シナリオ：ホストコマンド実行¶

1. 概要¶

本シナリオでは、ホストリモートコマンド実行の完全なフローについて説明します。コマンド送信から完了通知までの流れを記述します。

2. 前提条件¶

条件	必要な状態
通信	COMMUNICATING
制御状態	ONLINE REMOTE
プロセス状態	コマンドにより異なる

3. コマンドフロー概要¶

sequenceDiagram participant Host participant Equipment rect rgb(240, 248, 255) Note over Host,Equipment: コマンドリクエスト Host->>Equipment: S2F41 W (RCMD, Parameters) Equipment-->>Host: S2F42 (HCACK, CPACK) end rect rgb(240, 255, 240) Note over Host,Equipment: コマンド実行 Note over Equipment: コマンド実行中... end rect rgb(255, 248, 240) Note over Host,Equipment: 完了通知 Equipment->>Host: S6F11 W (CommandComplete event) Host-->>Equipment: S6F12 (ACKC6=0) end

4. STARTコマンド例¶

4.1 シーケンス図¶

sequenceDiagram participant Host participant Equipment Note over Equipment: 状態：IDLE Host->>Equipment: S2F41 W Note right of Host: RCMD="START" RecipeID="RECIPE001" LotID="LOT001" Note over Equipment: コマンド検証 Note over Equipment: レシピ存在確認 Note over Equipment: パラメータ検証 Equipment-->>Host: S2F42 Note left of Equipment: HCACK=0（受理） Note over Equipment: 状態：SETTING UP Equipment->>Host: S6F11 W (ProcessStateChange) Host-->>Equipment: S6F12 Note over Equipment: レシピロード Note over Equipment: プロセス初期化 Note over Equipment: 状態：READY Equipment->>Host: S6F11 W (ProcessStateChange) Host-->>Equipment: S6F12 Note over Equipment: 状態：EXECUTING Equipment->>Host: S6F11 W (ProcessStarted) Note right of Equipment: レポート：RecipeID, LotID, StartTime Host-->>Equipment: S6F12

4.2 S2F41メッセージ構造¶

S2F41 W
<L[2]
  <RCMD "START">
  <L[2]
    <L[2]
      <CPNAME "RecipeID">
      <CPVAL "RECIPE001">
    >
    <L[2]
      <CPNAME "LotID">
      <CPVAL "LOT001">
    >
  >
>

4.3 S2F42成功応答¶

S2F42
<L[2]
  <HCACK 0>           // コマンド受理
  <L[0]>              // パラメータエラーなし
>

5. コマンド拒否シナリオ¶

5.1 制御状態エラー¶

sequenceDiagram participant Host participant Equipment Note over Equipment: 状態：ONLINE LOCAL（REMOTEではない） Host->>Equipment: S2F41 W (RCMD="START") Equipment-->>Host: S2F42 (HCACK=2) Note left of Equipment: 現在実行不可 （制御状態エラー）

応答：

S2F42
<L[2]
  <HCACK 2>           // 現在実行不可
  <L[0]>
>

5.2 プロセス状態エラー¶

sequenceDiagram participant Host participant Equipment Note over Equipment: 状態：EXECUTING（START不可） Host->>Equipment: S2F41 W (RCMD="START") Equipment-->>Host: S2F42 (HCACK=2) Note left of Equipment: 現在実行不可 （プロセス状態エラー）

5.3 無効なコマンド¶

sequenceDiagram participant Host participant Equipment Host->>Equipment: S2F41 W (RCMD="INVALID_CMD") Equipment-->>Host: S2F42 (HCACK=1) Note left of Equipment: 無効なコマンド

5.4 パラメータエラー¶

sequenceDiagram participant Host participant Equipment Host->>Equipment: S2F41 W Note right of Host: RCMD="START" RecipeID="NONEXISTENT" Equipment-->>Host: S2F42 Note left of Equipment: HCACK=3（パラメータエラー） CPACK=2（不正な値）

応答：

S2F42
<L[2]
  <HCACK 3>           // パラメータエラー
  <L[1]
    <L[2]
      <CPNAME "RecipeID">
      <CPACK 2>       // 不正な値
    >
  >
>

6. PAUSEとRESUMEコマンド¶

6.1 一時停止シーケンス¶

sequenceDiagram participant Host participant Equipment Note over Equipment: 状態：EXECUTING Host->>Equipment: S2F41 W (RCMD="PAUSE") Equipment-->>Host: S2F42 (HCACK=0) Note over Equipment: 現在のステップ完了 Note over Equipment: 状態：PAUSING Note over Equipment: 状態：PAUSED Equipment->>Host: S6F11 W (ProcessPaused) Note right of Equipment: レポート：PauseReason, CurrentStep Host-->>Equipment: S6F12

6.2 再開シーケンス¶

sequenceDiagram participant Host participant Equipment Note over Equipment: 状態：PAUSED Host->>Equipment: S2F41 W (RCMD="RESUME") Equipment-->>Host: S2F42 (HCACK=0) Note over Equipment: 状態：EXECUTING Equipment->>Host: S6F11 W (ProcessResumed) Host-->>Equipment: S6F12

7. ABORTコマンド¶

7.1 中止シーケンス¶

sequenceDiagram participant Host participant Equipment Note over Equipment: 状態：EXECUTING Host->>Equipment: S2F41 W (RCMD="ABORT") Equipment-->>Host: S2F42 (HCACK=0) Note over Equipment: 状態：ABORTING Note over Equipment: 安全停止シーケンス Note over Equipment: 状態：IDLE Equipment->>Host: S6F11 W (ProcessAborted) Note right of Equipment: レポート：AbortReason, AbortTime Host-->>Equipment: S6F12

8. コマンドタイムアウト処理¶

8.1 応答なし（T3タイムアウト）¶

sequenceDiagram participant Host participant Equipment Host->>Equipment: S2F41 W (RCMD="START") Note over Equipment: 装置ビジー/クラッシュ Note over Host: T3タイムアウト（45秒） Note over Host: タイムアウトエラー発生

8.2 コマンド実行タイムアウト¶

ホストは予想時間内に完了イベントを監視する必要があります：

コマンド	予想完了	タイムアウトアクション
START	ProcessStartedイベント	プロセス状態照会
PAUSE	ProcessPausedイベント	再試行またはエスカレーション
ABORT	ProcessAbortedイベント	装置状態確認

9. HCACK応答コード概要¶

HCACK	意味	典型的な原因
0	受理	コマンド実行予定
1	無効なコマンド	RCMD認識不可
2	現在実行不可	状態エラー
3	パラメータエラー	無効なCPNAMEまたはCPVAL
4	非同期完了	コマンドキューイング済み
5	拒否、既に該当状態	例：一時停止中にPAUSE
6	オブジェクトなし	オブジェクト参照無効

10. 関連イベント¶

イベント	CEID	トリガー
RemoteCommandReceived	6001	S2F41受信時
RemoteCommandCompleted	6002	コマンド実行成功
RemoteCommandFailed	6003	コマンド実行失敗
ProcessStarted	101	STARTコマンド成功
ProcessPaused	104	PAUSEコマンド成功
ProcessResumed	105	RESUMEコマンド成功
ProcessAborted	103	ABORTコマンド成功