遠端指令¶

1. 概述¶

遠端指令（RCMD）允許主機控制設備操作。指令透過 S2F41 發送，並透過 S2F42 確認。

2. 指令執行要求¶

2.1 先決條件¶

遠端指令被接受的條件： - 設備必須處於 ON-LINE REMOTE 控制狀態 - 設備必須處於適當的處理狀態 - 無安全連鎖啟動

2.2 指令拒絕¶

指令被拒絕（HCACK ≠ 0）的情況： - 設備處於 ON-LINE LOCAL 或 OFF-LINE 狀態 - 設備不在該指令的有效處理狀態 - 無效的指令名稱或參數 - 安全或連鎖違規

3. 遠端指令定義¶

3.1 製程控制指令¶

RCMD	說明	有效狀態	參數
START	開始處理	IDLE	RecipeID（選用）
STOP	在安全點停止	EXECUTING	無
ABORT	立即中止	EXECUTING、PAUSED、SETTING UP	無
PAUSE	暫停處理	EXECUTING	無
RESUME	從暫停恢復	PAUSED	無

3.2 配方指令¶

RCMD	說明	有效狀態	參數
PP_SELECT	選擇處理程式	IDLE	RecipeID
PP_CLEAR	清除選擇的配方	IDLE	無

3.3 設備指令¶

RCMD	說明	有效狀態	參數
INIT	初始化設備	任何	無
RESET	重置設備	任何	無
HOME	所有軸回原點	IDLE	無

3.4 自訂指令¶

RCMD	說明	有效狀態	參數
`[CMD1]`	`[說明]`	`[狀態]`	`[參數]`
`[CMD2]`	`[說明]`	`[狀態]`	`[參數]`

4. 指令參數¶

4.1 START 指令參數¶

CPNAME	類型	必要	說明
RecipeID	A	否	要執行的配方（未指定則使用目前配方）
LotID	A	否	批次識別碼，用於追蹤
`[自訂參數]`	`[類型]`	`[是/否]`	`[說明]`

4.2 PP_SELECT 指令參數¶

CPNAME	類型	必要	說明
RecipeID	A	是	要選擇的配方識別碼

5. 相關訊息¶

5.1 S2F41 - 主機指令發送¶

結構：

S2F41 W
<L[2]
  <RCMD>              // 遠端指令名稱
  <L[n]               // 指令參數
    <L[2]
      <CPNAME>        // 參數名稱
      <CPVAL>         // 參數值
    >
    ...
  >
>

5.2 S2F42 - 主機指令確認¶

結構：

S2F42
<L[2]
  <HCACK>             // 指令確認代碼
  <L[n]               // 參數確認（每個參數）
    <L[2]
      <CPNAME>
      <CPACK>         // 參數確認代碼
    >
    ...
  >
>

6. 回應代碼¶

6.1 HCACK - 主機指令確認¶

值	說明
0	確認，指令已接受
1	拒絕，無效指令
2	拒絕，目前無法執行
3	拒絕，參數錯誤
4	確認，指令將稍後執行
5	拒絕，已在所需狀態
6	拒絕，無此物件

6.2 CPACK - 指令參數確認¶

值	說明
1	參數名稱無效
2	CPVAL 值非法
3	CPVAL 值超出範圍

7. 指令執行序列¶

7.1 START 指令¶

sequenceDiagram participant Host participant Equipment Note over Equipment: 狀態：IDLE Host->>Equipment: S2F41 (RCMD="START", RecipeID="RECIPE001") Equipment-->>Host: S2F42 (HCACK=0) Note over Equipment: 狀態：SETTING UP Equipment->>Host: S6F11 (ProcessStateChange) Host-->>Equipment: S6F12 Note over Equipment: 狀態：EXECUTING Equipment->>Host: S6F11 (ProcessStarted) Host-->>Equipment: S6F12

7.2 PAUSE 和 RESUME¶

sequenceDiagram participant Host participant Equipment Note over Equipment: 狀態：EXECUTING Host->>Equipment: S2F41 (RCMD="PAUSE") Equipment-->>Host: S2F42 (HCACK=0) Note over Equipment: 狀態：PAUSED Equipment->>Host: S6F11 (ProcessPaused) Host-->>Equipment: S6F12 Host->>Equipment: S2F41 (RCMD="RESUME") Equipment-->>Host: S2F42 (HCACK=0) Note over Equipment: 狀態：EXECUTING Equipment->>Host: S6F11 (ProcessResumed) Host-->>Equipment: S6F12

7.3 ABORT 指令¶

sequenceDiagram participant Host participant Equipment Note over Equipment: 狀態：EXECUTING Host->>Equipment: S2F41 (RCMD="ABORT") Equipment-->>Host: S2F42 (HCACK=0) Note over Equipment: 狀態：ABORTING Equipment->>Host: S6F11 (ProcessStateChange) Host-->>Equipment: S6F12 Note over Equipment: 中止完成 Note over Equipment: 狀態：IDLE Equipment->>Host: S6F11 (ProcessAborted) Host-->>Equipment: S6F12

7.4 指令被拒絕¶

sequenceDiagram participant Host participant Equipment Note over Equipment: 狀態：EXECUTING（無法 START） Host->>Equipment: S2F41 (RCMD="START") Equipment-->>Host: S2F42 (HCACK=2, 目前無法執行) Note over Equipment: 無狀態變更

8. 指令狀態矩陣¶

RCMD	IDLE	SETTING UP	READY	EXECUTING	PAUSED	ABORTING
START	v	-	-	-	-	-
STOP	-	-	-	v	-	-
ABORT	-	v	v	v	v	-
PAUSE	-	-	-	v	-	-
RESUME	-	-	-	-	v	-
PP_SELECT	v	-	-	-	-	-
INIT	v	v	v	v	v	v
RESET	v	-	-	-	-	-

v = 指令接受，- = 指令拒絕（HCACK=2）

9. 相關收集事件¶

CEID	名稱	說明
`[6001]`	RemoteCommandReceived	從主機收到遠端指令
`[6002]`	RemoteCommandCompleted	遠端指令執行完成
`[6003]`	RemoteCommandFailed	遠端指令執行失敗

10. 實作注意事項¶

10.1 指令佇列¶

預設不將指令排入佇列
如果指令無法立即執行，則被拒絕（HCACK=2）
例外：HCACK=4 表示指令將稍後執行

10.2 非同步執行¶

S2F42 確認指令收到，而非完成
指令完成透過收集事件指示
主機應監控事件以取得指令狀態

10.3 指令逾時¶

指令	典型逾時	備註
START	30 秒	直到 EXECUTING 狀態
STOP	60 秒	直到 IDLE 狀態
ABORT	10 秒	直到 IDLE 狀態
PAUSE	30 秒	直到 PAUSED 狀態